PowerPoint プレゼンテーション
追従走行モデル
・運転者の運転特性を考慮
・運転行動を行動論的に再現する(運転行動には曖昧性がある)
△「速度が○○km/h，車間距離が××mなので，△△m/s2で加速しよう」
◎「速度がかなり高く，車間距離が少し短いので，少し減速しよう」
ファジイ理論を用いてモデル化を行う → メンバーシップ関数の設定が困難
ニューラルネットワークを援用した
「ファジイ的ニューラルネットワーク」を用いる
前車の影響を受ける場合の後続車の加速度を決定するモデル
ファジイ推論の構造を持つNN
学習を行うことにより，所望の入出力関係を自動的に同定できる
ファジイ的ニューラルネットワーク